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       柱塞式油缸是一種單作用式油缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣子缸套易生產加工，故適于做長行程液壓缸。工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度。柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，引起密封件和導向單邊磨損，故其垂直用較有利。
       柱塞油缸的工作原理：
       1、柱塞油缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩頭進出口油口A和B基本都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故叫作雙作用缸；
       2、活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程大多數較活塞式液壓缸大；
       3、柱塞油缸可包括單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用狀況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成；
       4、為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效果作用面積不相同。在供油量相似時，不相同腔進油，活塞的運動速度不相同;在需克服的負載力相似時，不相同腔進油，所需要的供油壓力不相同，或說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不相同。